Professore Ordinario presso il Dipartimento di Elettronica Informazione e Bioingegneria del Politecnico di Milano, ha conseguito la Laurea in Ingegneria Informatica nel 1999 presso lo stesso istituto e poi un Master of Science in Knowledge Discovery e Data Mining presso la Carnegie Mellon University. Nel 2003 ha conseguito un Ph.D. in Ingegneria Informatica e dell’Automazione presso il Politecnico di Milano.
I suoi principali ambiti di ricerca includono il machine learning, l’apprendimento automatico, la percezione automatica, la robotica, la visione artificiale e l’elaborazione dei segnali. È coautore di oltre 50 articoli su riviste internazionali, 25 articoli su libri internazionali e più di 150 contributi a conferenze e workshop internazionali. È stato coinvolto in iniziative come Euron Special Interest Group on Good Experimental Methodologies and Benchmarking e fa parte dell’IEEE RAS Standard Group per la definizione dell’IEEE P1873/D1 Draft Standard for Robot Map Data Representation for Navigation. In passato, è stato coordinatore del progetto europeo RAWSEEDS, un’azione di supporto per lo sviluppo di un toolkit di benchmarking per algoritmi SLAM multi-sensore, nonché Coordinatore Scientifico Nazionale del progetto ROAMFREE finanziato dal Ministero dell’Università e della Ricerca.
